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什么是焊接机器人添加时间:2019-08-14

在20世纪60年代,人类创造了第一台工业机器人,工业机器人就显示出它极大的价值,在这短短40多年的发展历程中,工业机器人的技术已经在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业制造业等等领域。在工业生产中,焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人都被大量采用。


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焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人,它是由机器人和焊接设备两部分组成。工业机器人由机器人本体和控制柜中的硬件和软件组成的;焊接装备,就以弧焊及点焊为例,是由焊接电源、控制系统、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等组成。对于智能机器人而言还配有传感系统,如激光、摄像传感器、控制装置等。


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由于焊接机器人是一体化的焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以焊接机器人的变压器要达到小型化。容量小的变压器可以用50Hz工频交流,容量大的变压器,工业上已经采用把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,这使变压器的体积减少、减轻。这样也可以做到二次整流,直流电焊接,焊接参数由定时器来调节。现在新型定时器已经进入微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,而无需另配接口。焊接机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,这就使焊钳的张开的大小可以根据实际情况来选定或预置,同时电极间的压紧力也可以进行无级调节。

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